發那科驅動器維修伺服控制系統的技術要求
發布時間：2019-10-07 10:52
發那科驅動器維修伺服控制系統的技術要求
1、系統精度
伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現,可概括為動態誤差,穩態誤差和靜態誤差三個方面組成。
2、穩定性
伺服系統的穩定性是指當作用在系統上的干擾消失以后,系統能夠恢復到原來穩定狀態的能力;或者當給系統一個新的輸入指令后,系統達到新的穩定運行狀態的能力。?
發那科驅動器維修伺服控制系統的技術要求
3、響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度,決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關,如計算機的運行速度,運動系統的阻尼和質量等。
4、工作頻率
工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時,系統能夠按技術要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統不能正常工作。
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