發那科驅動器維修交流伺服驅動器配線注意事項
發布時間：2020-05-18 17:42
發那科驅動器維修交流伺服驅動器配線注意事項
1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NC至AC伺服驅動器的信號線長度
2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接地標準（接地電阻
3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:
（1）如果伺服驅動器與電焊機、放電加工設備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。
（2）強電電纜（電源電纜、電機電纜等強電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。
（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。
4、在配線完成后，對全部接線進行檢查，確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯接正確。
5、確認電機相序與伺服驅動器要求一至，否則電機將不能運轉。?
發那科驅動器維修驅動板的特點：
伺服驅動維修驅動板的特點，伺服系統維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修。伺服系統維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，維修人員的技術水平決定了伺服維修質量。
一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。
主回路是zui容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，zui后逆變，中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類)，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
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