發那科驅動器維修的技巧
發布時間:2020-08-07 10:37
發那科驅動器維修的技巧
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
A、 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
B、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
C、故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
A、故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
B.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
A.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后, 驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于zui小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
發那科驅動器維修之驅動器修復的方法:
1、當示波器檢查驅動器的當前監控輸出時,發現所有噪聲都不能讀取。
治療方法:用直流伏特計進行觀察。
2、馬達在一個方向上比另一個方向跑得快
治療:檢測或發現正確的階段。
處理方法:將測試/偏差開關置于偏差位置。
處理方法:復位。
3、電機失速
解決方法:你可以試試下面的方法。
如果可能的話,把位置反饋極性開關轉到另一個位置。(可以在某些驅動器上)
如果使用轉速表,連接驅動器上的轉速和轉速。
如果使用編碼器,則在驅動器上連接EncA和EnC B。
如果在霍爾速度模式下,在驅動器上反轉HAL-1和HALVER,然后連接電機A和電機B對。
解決方案:檢查5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源,請確保電壓被發送到驅動器。
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