發那科驅動器維修之伺服馬達的工作原理
發布時間:2020-09-23 11:22
發那科驅動器維修之伺服馬達的工作原理
1.伺服電機關鍵靠脈沖來精準定位,差不多能夠這樣認為,伺服電機接受到1個脈沖,就會轉動1個脈沖相匹配的角度,和伺服電機接納的脈沖產生了響應,或是叫閉環控制,如此一來,系統就會了解發了是多少脈沖給伺服電機,伺服電機自身具有傳出脈沖的能力,因此伺服電機每轉動1個角度,此時又收了多少脈沖回來,就可以很精準的操縱電機的旋轉,都是傳出相匹配總數的脈沖,保持精準的定位,能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機也叫無刷電機,zui大旋轉速率低,現階段伺服控制系統中通常都用同步電機,它的輸出功率范疇大,能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴大而迅速減少。分成同歩和異步電機,大慣量,因此合適做低速檔穩定運作的運用。
3.伺服電機內部的電機轉子是永磁鐵,電機轉子再此電磁場的功效下旋轉,驅動器依據意見反饋值與目標值開展比較,驅動器操縱的U/V/W動力電產生磁場,電機內置的編碼器反饋數據信號給驅動器,調節電機轉子旋轉的角度。伺服電機的精密度起決于編碼器的精密度。
發那科驅動器維修之伺服驅動器維修檢測的小方法
1、示波器查驗驅動器的電流量監控輸出端時,它全為噪音,沒法記錄
常見故障緣故:電流量監控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。
解決方式 :能夠用直流電壓表檢驗觀查。
2、電動機在1個方位上比另外方位跑的快
(1) 常見故障緣故:無刷電機的位置弄錯。
解決方式 :檢驗或查出恰當的位置。
(2) 常見故障緣故:在不用以檢測時,檢測/誤差開關打在檢測部位。
解決方式 :將檢測/誤差開關打在誤差部位。
(3) 常見故障緣故:誤差電位器部位有誤。
解決方式 :再次設置。
3、電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。