馬波斯中國維修點之維修
發布時間：2021-03-30 11:54
馬波斯中國維修點之維修
一、什么是驅動呢？
驅動就是變頻器和伺服器的總稱，也包括運動控制器。變頻器和伺服器zui大的區分就是開環控制和閉環控制，但變頻器不也全部都是開環控制，很多變頻器支持閉環控制，一些工程型變頻器，閉環控制后，控制精度也很高。比如注塑機上的驅動變頻器，實質上也是變頻器，同樣也采用閉環控制方式。很多進口品牌變頻器和伺服控制器外觀接口完全一樣，以軟件包功能來區分變頻器和伺服器的功能。
舉兩個品牌為例：先說lenze，比如93系列，矢量變頻器，伺服控制器，定位控制器等等，外觀幾乎一摸一樣；再說keb科比，比如市場上用得zui多的F5系列，都自帶了幾個軟件包，開環閉環程序一應俱全，用戶只能從銘牌尾綴上去區分。
1.美國ct艾默生sp系列變頻伺服控制器
2.德國鮑米勒變頻伺服控制器
工業設備三大板塊：控制，通訊，和驅動。三大板塊又是相互關聯的，配合的。在實際維修中，驅動是出故障zui多的一個板塊。顧名思義，驅動，就是驅動馬達的，馬達雖然種類繁多，什么交流馬達、直流馬達、伺服馬達、同步馬達、線性馬達等等。但馬達的作用，就是把電力轉換為動力的載體。電動機這東西原理其實沒那么簡單，要運動起來很容易，要停下來，斷電就行！但要讓它精確的起動和停止，就比較復雜了，除了電機本身的性能指標，就必須要用驅動器控制。
伺服器一般功率都不會太大，接口統一，適合于需要二次開發的場合去應用。伺服器一般需要匹配專用電機，必須閉環控制（測速反饋無法屏蔽）。這就引出一個問題：沒有電機配對，第一時間就反饋報警，讓維修變得十分棘手，更無法進行運動測試！運動控制器更麻煩，很多都走了通訊，有的連數字控制端口都沒有（比如kuka機械臂驅動器）！！單臺運動控制器維修，要做輸出測試，幾乎不可能。
上一篇：減速馬達維修之工作原理
下一篇：佛山伺服器維修之故障與檢修