三菱變頻器維修之變頻器對電機的四種控制方式
發布時間：2021-07-05 10:57
三菱變頻器維修之變頻器對電機的四種控制方式
我們都知道變頻器（以下簡稱VFD）能夠對電機進行控制，但對實際的控制方法可能并不了解。在實際工作中VFD對電機的控制，是通過以電機的特點和參數以及電機運行規范為依據，以此對電機開展出示工作電壓、電流量、頻率開展控制進而做到負荷的規定。VFD對電機控制普遍的關鍵有四種分別是：U/f穩定控制、轉差頻率控制、矢量控制、立即轉矩控制。
一、U/f穩定控制
U/f控制是在更改電機開關電源頻率的另外更改電機開關電源的工作電壓，使電機磁通量維持一定，在一個較為寬的變速范疇內，電機的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作電壓(V)與頻率(F)之比，稱之為U/f控制。但穩定U/f控制存在的關鍵難題便是低速檔特性較弱，轉速比極低時，電磁感應轉矩沒法擺脫很大的滾動摩擦力，不可以適當的調節電機的轉矩賠償和融入負荷轉矩的轉變;次之是沒法精確的控制電機的具體轉速比。因為常數u/fVFD是轉速比開環傳遞函數的控制，所以多線程電機的機械特性圖顯示，默認值為電機的定子頻率，即理想全速比，電機的比轉速比取決于轉速誤差率，因此不能控制u/f控制方法的穩態偏差，也不能精確控制電機的比轉速比。
二、轉差頻率控制
轉差頻率是釋放于電機的交流電頻率與電機速率的差頻率。依據多線程電機平穩數學分析模型得知，當頻率一定時，多線程電機的電磁感應轉矩正比例于轉差率，機械設備特點為平行線。
轉差頻率控制本質上便是根據控制轉差頻率來控制轉矩和電流量的。轉差頻率控制必須驗出電機的轉速比，組成速率閉環控制，速率控制器的輸出為轉差頻率，隨后以電機速度轉差頻率之和作為VFD的給出頻率。與U/f控制對比，其加降速特點和限定過電流量的工作能力獲得提升 。此外，它有速率控制器，運用速率意見反饋組成閉環控制控制，速率的靜態數據偏差小。殊不知要做到全自動控制系統軟件恒定控制，還達不上優良的動態性特性。
三、立即轉矩控制
1985年，法國魯爾高校的DePenbrock專家教授初次明確提出了立即轉矩控制基礎理論，該技術性在非常大水平上解決了矢量控制的不夠，它并不是根據控制電流量，bt鏈接相等間接性控制轉矩，只是把轉矩立即作為被測量來控制。
轉矩控制的優勢取決于:轉矩控制是控制電機定子bt鏈接，在實質上并不一定轉速比信息內容，控制上對除電機定子電阻器外的全部電機參數轉變可擴展性優良;所引進的電機定子bt鏈接觀測器能非常容易估計出同步速率信息內容，因此能便捷的完成無轉速傳感器，這類控制被稱作無轉速傳感器立即轉矩控制。
四、矢量控制
矢量控制，也稱電磁場定向控制。早在七十年代初，德國F.Blasschke等人就首次提出了該理論，并以直流無刷電機和交流電機比較的方式對其進行了討論。而從而開辟了溝通交流電機和等效電路直流電電機的先例。DC變頻調速矢量控制方法是一種基于三相平面坐標系的多線程電機定子交流控制方法。