發那科驅動器維修之伺服電機裝減速機的方法
發布時間:2021-09-29 10:00
發那科驅動器維修之伺服電機裝減速機的方法
鍵槽軸怎么安裝減速機呢?
首先要把鍵拆下來,110以上的伺服的鍵上一般都有孔,很容易拆下來,60以下的步進、伺服,鍵都比較松,很容易就取下來了。
難拆一點的鍵,用斜口鉗,用力捏緊,鍵的硬度不高,用力一捏,輕輕一撬,大概率就松動了。
切記!? ?切記!? ?切記!? ?不要暴力敲擊,不要硬敲。
如果還是拆不下來,鍵很緊,怎么把電機軸上的鍵給拆下來呢?先用臺鉗加緊電機軸,再用白鋼刀片對準鍵,輕輕敲兩下,鍵就下來了,因為白鋼刀片(或者鋒鋼刀片,高速鋼片)堅硬鋒利,第一下一敲就會有個痕跡,第二下就松動了。
然后打磨毛刺,一定要打磨哦,鍵槽的邊緣會有卷邊和毛刺,尤其是卷邊,不打磨,減速機抱緊的過程你以為擰緊了,其實以后可能松動,這就是終端用戶有時候反應“停電電機在轉,但是減速機輸出軸沒有轉”的常見原因
再裝減速機,zui后鎖緊電機軸。
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