西門子變頻器維修之調試伺服電機的步驟都有哪些
發布時間：2021-10-22 10:24
西門子變頻器維修之調試伺服電機的步驟都有哪些
1.初始化參數。
接線前，初始化參數。在控制卡上:選擇控制方式；清除PID參數；控制卡通電時，關閉默認使能信號；保存此狀態，以確保控制卡再次通電時處于此狀態。
2.接線。
關閉控制卡的電源，并連接控制卡和伺服系統之間的信號線。必須連接以下線路:控制卡的模擬輸出線、使能信號線和伺服輸出的編碼器信號線。檢查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(和電腦)通電。
3.測試方向。
對于閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果將是災難性的。通過控制卡打開伺服啟動信號。這就是伺服應該以較低的速度旋轉，這就是傳說中的“零漂移”。
4.抑制零點漂移。
在閉環控制過程中，零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響，所以zui好進行抑制。
5.建立閉環控制。
伺服使能信號再次通過控制卡釋放，較小的比例增益輸入到控制卡上。至于小一點的，這個只能靠感覺。如果您不放心，請輸入控制卡允許的zui小值。打開控制卡和伺服的使能信號。此時，電機應該已經能夠大致按照運動指令動作。
6.調整閉環參數。
微調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動是必須的工作，但這部分工作比較有經驗，這里只能省略。
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