伺服器維修之伺服電機維修調試方法
發布時間:2021-11-08 09:48
伺服器維修之伺服電機維修調試方法
1、初始化參數
伺服電機維修調試在連接導線之前初始化參數。
控制器卡上:選擇控制方法將PID參數清除為0。當控制卡打開時,基本上能量信號關閉。保存此狀態,并在控制器卡重新通電時使其處于此狀態。
伺服電機維修調試:設置為在控制方法設置之外控制。編碼器信號輸出齒輪比;設置控制信號和電動機速度之間的比例關系。一般來說,伺服工作的設計速度較好等于9V控制電壓。例如,山陽設置了相當于1V電壓的轉速,出廠值為500。如果只想讓電動機在1000旋轉以下工作,請將此參數設置為111。
2、抑制零點漂移
伺服電機維修-閉環控制過程中零漂移的存在會對控制效果產生一定的影響,因此建議抑制。在控制卡或伺服上使用抑制零的參數,進一步調整電動機的轉速,使其接近零。零漂移本身也有一定的隨機性,所以不需要要求電動機速度絕對為零。
3、設置閉環控制
伺服電機維修調試,再次通過控制卡釋放伺服,釋放信號,在控制卡上輸入小比例增益。不管多小,都只能用感覺來做。如果真的不放心,請輸入控制卡允許的交小值。打開控制卡和伺服的激活信號。這時,馬達應該已經可以根據運動指示粗略地做動作了。
4、閉環參數調整
伺服電機維修-微調控制參數,使電動機按照控制卡的指示移動是必須做的,這一部分有更多的經驗,在這里只能省略。
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